WASHINGTON (AFP) - La Nasa a donné le feu vert lundi soir au désamarrage mardi de la navette Atlantis de la Station Spatiale Internationale (ISS) suivi peu après de la fermeture des sas entre les deux vaisseaux spatiaux.

Le centre de contrôle de Moscou a testé avec succès la capacité des terminaux des ordinateurs centraux russes de l'ISS à allumer les moteurs orbitaux de la Station qui maintiennent sa bonne altitude et orientation.

Ces deux ordinateurs, qui étaient tombés en panne pendant 48 heures la semaine passée, se déclenchent quand les gyroscopes, contrôlés par des ordinateurs américains, sont saturés.

Pendant cette panne inédite, dont l'origine n'a pas encore été éclaircie, les moteurs orbitaux d'Atlantis avaient pris le relais.

Les deux ordinateurs russes dotés de trois unités centrales de calcul (processeurs) chacun, opérent également le générateur d'oxygène de l'ISS et la machine retirant le dioxyde de carbone (CO2) de l'air respiré par les occupants de la Station.

Forts de ce dernier test crucial réussi, les sept astronautes d'Atlantis et les trois membres de l'Expédition 15 de l'ISS, deux Russes et un Américain, ont eu une brève cérémonie d'adieu lundi soir avant de procéder au verrouillage des deux sas séparant l'ISS de l'orbiteur à 22H51 GMT.

Le désamarrage d'Atlantis est prévu mardi à 14h42 GMT.

Avant de s'éloigner, le commandant d'Atlantis Rick Sturckow effectuera un vol rapproché autour de l'ISS pour permettre à l'équipage de faire une vidéo et de prendre des photos de la Station de la nouvelle antenne solaire avec ses deux doubles ailes déployées venant d'être installée.

L'atterrissage d'Atlantis, avec sept astronautes à bord, est prévu jeudi à 17H54 GMT au Centre Spatial Kennedy, près de Cap Canaveral en Floride (sud est) d'où elle avait été lancée le 8 juin.